《表4 电磁阀响应频率试验结果》

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《基于激光雷达探测的变量喷雾控制系统设计》

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选取6，9，12 V 3组电压下8种PWM占空比试验结果，然后采用高速摄影仪自带的软件分别进行逐帧播放，获取喷头喷雾效果相同的相邻两帧图片对应的时间，其结果如图13所示，这里只给出6V电压下一次试验结果中的单个PWM占空比下图。取每组3次试验结果的平均值作为最终试验结果，获取8种PWM占空比的电磁阀响应时间，结果如表4所示。由表4可知，8种PWM占空比控制的电磁阀响应周期近乎为120 ms，也即下位机控制电磁阀启闭时间为120 ms。与电磁阀额定周期100 ms相比，试验结果存在着一定的差异性，其主要原因为电磁阀的电信号能够达到100 ms响应一次，但阀体的机构部分响应没有电信号快。因此在后续研究中一方面可选择额定频率更高的电磁阀进行替代；另一方面可适当降低电磁阀响应频率，降低喷雾的精确性，确保电磁阀的响应一致。