《表1 正交实验方案及结果》

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《飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺》

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注:R1～R3分别为各因素同一水平所对应实验结果的Ra平均值；D1～D3分别为各因素同一水平所对应实验结果的De平均值；R为极差；Ex为最优水平。

通过正交实验数据分析[11]，计算结果如表1所示，可知对于表面粗糙度来说，磨具粒度d的极差最大，为0.33，所以磨具粒度是影响表面粗糙度的最主要因素，进给速度及打磨压力的影响较小，各因素的最优水平为d取240#、p取35 N、f取10 mm/s。而对于去除深度来说，磨具粒度d的极差最大，为13.8，是影响去除深度最主要因素，其次是进给速度和打磨压力，各因素的最优水平为d取240#、p取35 N、f取20 mm/s。