《表2 各柔性体单根导轨刚性节点数量和沿导轨方向距离》

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《中子应力谱仪样品台升降机构多柔体力学特性研究》

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升降机构的柔性体模型之间的移动副主要是导轨与滑块之间的移动副，滑块与导轨之间的力和力矩的传递主要是由哑物体所替代的刚性节点来传递。导轨上的刚性节点数目越多，则多柔体仿真模型越准确，但计算模型也越复杂，综合考虑，选取X轴、Y轴、中圆筒和外圆筒上导轨的刚性点分布如表2所示。