《表1 各柔性体的单元、节点和刚性节点数量》

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《中子应力谱仪样品台升降机构多柔体力学特性研究》

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按照步骤对参与升降运动的六个主要部件进行柔性化建模，以各零部件与其他零部件的装配关系，以及其在Adams模型中需要建立的约束，确定刚性点与刚性区域。各柔性体的单元数量、节点数量及刚性节点数量如表1所示，各柔性体的刚性点数量由柔性体所需要建立的接触决定的，各部件柔性体的有限元模型如图3所示。