《表4 各部分理论转动频率》

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《基于刚柔耦合的RV减速器动力学仿真研究》

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为了考虑弹性体对模型传动误差的影响，在相同工况下做了全刚体模型的动力学仿真，将其结果与刚柔耦合对比，结果如图6所示，可以发现刚柔耦合模型传动误差的极值更大；进一步对2种情况作了频谱分析，结果如图7和图8所示，各传动部分理论转动频率如表4所示。