《表4 国外排名前10的专利申请人技术形态分布》

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《基于专利地图技术的RV减速器研究》

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技术领域分类的第四至第七位分别是电路装置（H02J）、机械手（B25J）、联轴器（F16D）和测量（G01B）方面，专利占比分别为6.6%、5.4%、5.2%和5.0%。显然，全球各机构在这些技术领域的投入与前三项相比，其研发力度较小，但仍然还是研发的方向。表4所示为国外排名前10主要机构的专利技术领域形态分布。