《表4 中、美、日、德四国SDVs专利申请排名前10的IPC分布》

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《自动驾驶汽车的专利竞争格局研究——基于中、美、日、德的专利数据分析》

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通过查询并按照IPC小类进行分类统计，得到中、美、日、德四国SDVs专利申请排名前10的IPC技术领域分布表。由表4可知，中、美、日、德四国SDVs的IPC技术领域分布大体相似，其中G05D、G08G、G01C、B60W、B60R、B62D是四国共同关注的6个重点IPC领域，涉及到（1）非电变量的控制或调节系统；（2）交通控制系统；（3）测量距离、水准或者方位，勘测，导航，陀螺仪，摄影测量学或视频测量学；（4）车辆驾驶控制系统；（5）车辆、车辆配件或车辆部件；（6）机动车、挂车等方面的技术，主要涉及G部和B部。对排名前10的技术小类进行归纳整理，可知目前四国SDVs的研究方向主要集中在决策控制系统（G05D、G08G、B60W）、环境感知（G01C）和车辆、配件及部件（B60R、B62D）这三大方面[8]。其中决策控制系统是最受关注的研究热点，决策控制系统是SDVs的大脑和中央控制单元，属于最重要的基础技术，对它的关注也无可厚非。