《表1 不同方法所需时间对比》
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通常，传统机械臂调试根据熟练度不同，需要时间在2日～5日的范围内不等，为与本文算法形成对比，本文对该值取中间值进行对比。在上述设定下，采用本文方法训练机械臂控制收敛所需时间与传统的机械臂人工调试所需时间对比如表1所示。
| 图表编号 | XD00119596500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.01 |
| 作者 | 李伯虎、林廷宇、贾政轩、施国强、肖莹莹、张迎曦、曾贲、李鹤宇、郭丽琴 |
| 绘制单位 | 北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心、北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室、北京仿真中心航天系统仿真重点实验室、北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心、北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室、北京仿真中心航天系统仿真重点实验室、北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心、北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室、北京仿真中心航天系统仿真重点实验室、北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研 |
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