《表3 不同控制方法下的电磁阀开启次数表》

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《最优脉动阀控理论在低转速五柱塞径向数字泵中的应用》

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本节针对上文中的具体泵，将传统控制方法中的顺序控制、局部控制、PWM控制和最优策略控制方法中的严格最优控制策略、松弛最优控制策略进行对比，对比它们的切换次数和流量波动情况，其结果如表2和表3以及图10至图13所示。