《表1 锥桶识别成功率测试》

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《基于OpenCV的锥桶识别技术研究与实现》

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实验在Ubuntu16.04系统下QT 5.10.1开发环境中，基于OpenCV 3.4.1开源库函数，利用C++编程实现。使用摄像机acA1920-40gc-Basler ace，利用驱动程序pylon打开摄像头并运行算法程序，通过每帧数据进行次数识别，帧速率为40 fps，移动摄像头的位置，从多角度对锥桶进行识别测试，并记录测试成功次数。测试数据如表1所示，识别率均高于95%。