《表7 图15各特征参数曲线的统计特征》

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《航空航天用铝合金机器人焊接内部气孔缺陷在线检测》

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从图15中可看到，3类不同程度气孔缺陷的焊缝表现出不同程度的幅值及波动程度，尤其是红色曲线对应的9#严重气孔缺陷，表明氢谱线对应的系数值可以一定程度地反映氢气孔的严重程度。为了进一步定量分析特征参数的区分能力，对其进行统计特征计算，结果如表7所示。很明显，9#焊缝特征曲线的4个统计值均高于其他两条焊缝。说明该方法对严重链状气孔的识别能力较好。4#中度气孔及6#无气孔曲线对应的统计值较小且区分度一般，但均值仍然有一定的区分能力。可见，所提出的氢谱线PCA系数PCoef HS可有效地检测一定长度焊缝的气孔缺陷，其统计特征可定量评估气孔缺陷的严重程度，并表现出比传统氢谱比值更好的鲁棒性及识别能力。