《表1 美国主要无人机项目进展》

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《要地防御中应对无人集群作战问题研究》

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当前美军启动了大量的无人机蜂群研究项目，各个项目的研究方向也各有侧重，目前重点的项目有:DARPA提出的小精灵及其配套项目；海军研究办公室发展的以郊狼无人机为平台的蜂群项目；战略能力办公室开展的以灰山鹑一次性微型无人机为平台的蜂群测试项目，具体见表1[6-7]。