《表3 纵向孔作业工况描述》

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《基于多类孔作业的凿岩台车钻臂静强度分析》

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根据钻臂运动关节的活动范围，可确定在纵向孔作业时钻臂的9个极限工况（二级臂完全伸出），工况描述如表3所示。其中，工况7～9与工况3～5对称，因此选定工况1～6为纵向孔作业时的计算工况。径向孔作业时，钻臂水平且二级臂完全伸出工况下推进反力的力臂最长，对结构最不利，因此选定该工况为径向孔作业时的计算工况，编号为工况10。