《表2 网络化控制系统性能分析》

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《基于模糊免疫PID控制器在球杆网络控制系统中的仿真研究》


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对实验结果进行分析,当时延τ分别设置为0%T、30%T、50%T,丢包率β分别设置为0%、20%、50%时,三种控制器的超调量,调节时间以及稳态误差如表2所示。