《表实验平台及样机相关器件》

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《基于二自由度PID的混合步进伺服控制策略研究与实现》

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实验结果表明，混合步进伺服一体机运行稳定，响应频率达200 kHz，最高稳定转速可达1 5 0 0 r/m i n，满足各种工况要求，验证了二自由度PID控制策略核心算法的可行性和稳定性。