《表1 图谱构建的基础数据示例》

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《基于图谱的驾驶行为特征安全性描述方法研究》

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用于驾驶行为图谱构建的基础来自于由车载诊断系统（On-Board Diagnostic OBD）的和全球定位系统（Global Positioning System GPS）连续采集的北京出租车司机在自然驾驶条件下的驾驶行为数据．该数据作为下文根据公式计算每个驾驶员的安全性风险评价指标和提取用以构建图谱的4项驾驶行为因素．为了保证数据的一致性与准确性，避免车型等驾驶因素的干扰，本文选择现代伊兰特出租车作为北京银箭公司的试验单挡驱动车辆．数据采样间隔为1 s．数据包括时间，经纬度，设备编号，速度、纵向加速度、横向加速度等．基础数据如表1.