《表3 修正梯形模式下关节最大速度、加速度比较》
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依据路径规划及运动规律优选结果，得到修正梯形加弧线过渡模式下，机器人在“门”字形目标轨迹上的位移，速度和加速度时变关系.如图6所示.
| 图表编号 | XD00115488500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.25 |
| 作者 | 余亮、王鹏、张龙 |
| 绘制单位 | 淮南师范学院机械与电气工程学院、淮南师范学院机械与电气工程学院、淮南师范学院机械与电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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