《表1 遥控器反馈信息说明》

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《水面救助机器人的设计与应用前景》

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遥控系统设计为可移动式控制台（简称遥控器），操作人员可以随身携带，对机器人载体进行远程操控。遥控器是一个由无线通讯、数字量输入/输出模块与模拟量输入/输出模块等构建的控制系统；利用操控杆及开关实现了载体推进器的开关，载体前进、后退、左转、右转等操作的控制与对电池信息、GPS信息、串口通讯状况以及电池状态的监视等，具体控制台反馈信息如下表1。遥控器的操作在控制面板上完成，控制面板布局如下图7。