《表5 国外对测试主体、测试车辆、测试驾驶人和开放测试区域的异同》

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《国内外智能网联汽车公共道路测试现状和发展趋势研究》

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北京要求测试车辆安装视觉提醒装置，具备安全警告提醒功能，安装监管装置、接受第三方授权机构日常监管。上海测试车辆监控要求和工业和信息化部、公安部、交通运输部相同。重庆要求测试车辆须按规定和约定实时向管理平台上传相关数据。