《表2 有效路径集合的筛选》

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《车行指路系统信息连续性分析及量化算法》

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注：通行能力是指路径中最小转向通行能力，θ取—表示为该方位最远信息项的有效路径，同时也是路径筛选原则的基准路径.

利用MATLAB编程实现本文模型算法，通过空间聚类确定该信息存在3个辐射方位，结合路径搜索算法[7]确定其初始路径集合.基于有效路径筛选3原则确定有效路径集，过程如表2所示.在初始16条路径中，考虑路径通行能力和阻抗相对大小，首先剔除6条路径，最后以各方位最远信息项指引路径为基准路径，去除重复度较高的路径，最终得到3个方位的4条有效路径集合，如表2所示.