《表2 OBD系统监测要求案例》

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《基于OBD系统的量产车评估（PVE）测试方法研究》

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为了保证车辆整个生命周期均能满足排放要求，OBDII标准明确规定了需要被监测的系统及参数，如表2所示。有些部件可以连续地被监控，但有些部件则不能。此时，OBDII标准明确指出，汽车生产企业必须标明重要排放部件和子系统的监控条件，且必须满足最小在用监测性能（IUPR）要求。