《表5 数据集中算法准确率》
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使用牛津经典数据匹配库中的bike图像进行SIFT、SURF、ORB和本文算法进行比较，结果如表5、6所示，本文ORB优化算法的准确率超过了SURF和ORB的准确率，略低于SIFT准确率．本文算法执行速度远大于SIFT算法和SURF算法，同时与ORB算法执行速度相差很小．
| 图表编号 | XD00111716600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.11.01 |
| 作者 | 张凤、孙恩泽、袁帅、郭鹏程 |
| 绘制单位 | 沈阳建筑大学信息与控制工程学院、沈阳建筑大学信息与控制工程学院、沈阳建筑大学信息与控制工程学院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、沈阳建筑大学信息与控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
