《表1 理论分析和模拟分析结果对比》

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《卡登圆行星机构动力学分析》

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提取在特征值载荷下机构的驱动力矩的峰值如表1所示，对比理论计算和模拟分析结果可知，吻合度较大，模拟分析很好地证明了理论计算的可行性，为卡登圆行星机构的设计和应用提供了理论依据。