《表1 四种不同的遍历方式》

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《物流配送中多车多点路径规划算法研究》


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此外,还要根据S点的夹角K来判断采用广播方式、往返方式还是绕行遍历方式。当S点的夹角K为锐角,才采用绕行遍历,钝角则不绕行。