《表2 加工时间临界点与循环阶数对应关系表》

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《智能RGV的周期性移动研究》

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此外，表2给出了加工时间T与RGV路径循环阶数m之间的对应关系．不难发现，在上文的推导中，虽然有开始时会占用比自身循环阶数高的CNC台数的情况出现，但最终都收敛到只会占用与自身循环阶数对应台数的CNC．这样的性质为企业根据物料具体加工时间决定启动CNC台数提供了理论依据．具体的对应关系见表3.