《表3 加工时间临界点与CNC数量对应关系表》

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《智能RGV的周期性移动研究》

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根据某企业给出的3组不同的系统作业参数，包括RGV移动时间（vi）、上下料时间（ui）、清洗时间（c）、物料加工时间（T），如表4所示．不考虑已知数据中的加工时间，将RGV移动时间、上下料时间及清洗时间具体数据代入表3第1列T的临界值表达式进行计算，得到导致CNC数量发生改变的加工时间临界值，将这些临界值代入程序进行模拟，可以得到需要开启的CNC数量，如表5所示．结果与表3第2列完全一致．