《表1 农田作业订单信息：基于多目标优化的飞防队作业调度模型研究》

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《基于多目标优化的飞防队作业调度模型研究》

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注:感染情况随机生成，0表示为轻度病虫害，1为中度病虫害。

以陕西省武功县小麦“一喷三防”作业为例进行实验验证。该项作业需要调度武功县及周边乾县和兴平县等3个合作社的15支飞防队，为21个基层村的小麦植保提供统防统治作业，作业时限为7 d。基层村历史订单信息通过陕西省某植保无人机调度中心信息管理平台获取，飞防队实际作业能力及各项成本信息通过调研合作社获取，各路径节点信息及实际行车距离由天地图API获取。具体作业订单信息、无人机植保飞防队信息、其他要素信息等如表1～3所示。