《表2 空心板桥梁最佳规划数据结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

从12组规划结果中选择的原则是:1)规划点越少越好，即桥梁检测任务规划运动点越少；2)θallw较小，以减小硬件成本；3)ρ较大，提高后期图像拼接效果。其中第11组数据L=2 500 mm，θallw=38°，ρ=30%为选择的最佳拍摄参数并在此东六路空心板桥梁检测中应用。规划结果为15个拍摄点，数据结果如表2所示。