《表1 四条直线的顶点坐标及其旋转角度》

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《基于形位特征的机械零件加工位置识别》

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利用Hough变换识别出的四条直线的顶点坐标及其旋转角度如表1所示，通过对四条直线各个顶点的坐标进行拟合，近似得到了被测零件的矩形各个顶点的绝对坐标分别为（182，172）、（266，317）、（334，84）和（414，230）。