《表2 2#工作站焊接节拍统计》

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《带有K形变位机的机器人弧焊工作站设计》


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(2)机器人焊接工作的焊接节拍统计对两个机器人焊接工作的焊接时间节拍进行统计。1#、2#工作站焊接夹具布置如图3、图4所示,1#、2#工作站焊接节拍统计见表1、表2。