《表1 逻辑门限值参数设置》
采用合理的控制算法实现ABS精确控制调节轮缸制动压力,从而获取良好的行驶方向稳定性和足够大的制动强度[4-5]。因此,采用将滑移率作为主控参数、角速度作为辅助控制参数逻辑门限值控制算法,其控制参数,如表1所示。当制动时能够实时计算参数值与对应逻辑门限值的大小关系来判断此刻车轮的运动状态[6-7],控制调节制动轮缸压力,从而获取良好的制动稳定性和足够大的制动强度。
图表编号 | XD00107298100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.08 |
作者 | 郝亮、郭立新、张旭斌、李刚 |
绘制单位 | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院、东北大学机械工程与自动化学院、东北大学机械工程与自动化学院、辽宁工业大学汽车与交通工程学院、辽宁工业大学汽车与交通工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |