《表1 逻辑门限值参数设置》

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《汽车ABS控制算法设计与试验验证》


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采用合理的控制算法实现ABS精确控制调节轮缸制动压力,从而获取良好的行驶方向稳定性和足够大的制动强度[4-5]。因此,采用将滑移率作为主控参数、角速度作为辅助控制参数逻辑门限值控制算法,其控制参数,如表1所示。当制动时能够实时计算参数值与对应逻辑门限值的大小关系来判断此刻车轮的运动状态[6-7],控制调节制动轮缸压力,从而获取良好的制动稳定性和足够大的制动强度。