《表1 几种常见结构材料的力学性能》

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《碳纤维复合材料在机械手臂中的应用》

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碳纤维机械手臂开发阶段需要经历技术研发、小试、中试、产业化等阶段，其中包括产品的工艺优化、安全检测、质量检测、报废产品处理等。碳纤维的质量轻、比强度（强度密度比）和比模量（模量密度比）高，制作相同强度的机械手臂，选用碳纤维复合材料(CFRP）可以做得很轻，可将机械手臂的总质量控制在5～15 kg。几种常见结构材料的力学性能见表1。