《表7 栈桥回转角θ统计值》

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《动力定位平台协同运动控制与栈桥运动响应研究》

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从统计角度来看，无论在哪种环境载荷方向下，栈桥的平均长度都在38.5 m的±0.05 m范围内，最大伸缩量3.40 m小于5 m的警报触发距离，安全系数较高，说明本文提出的控制策略能够很好地保持栈桥一定的安全长度。平均回转角和变幅角均未超过0.2°，最大回转角不超过14°，最大变幅角不超过4°，不会影响人员行走在栈桥上的舒适程度。对于三个物理量的标准差，最大值均对应最大标准差，这说明在对应环境条件下，栈桥的运动比较剧烈。对于栈桥回转角，在0°和90°时，其最大值相差13.19°，且其标准差在不同环境载荷方向下的变化量最大，这都说明其对于环境载荷方向变化的反应最敏感，这是因为栈桥的设计并没有限制其连接点的角位移。而栈桥长度和变幅角则只在0°和30°时对载荷方向变化的反应比较敏感。栈桥长度、回转角、变幅角在时域模拟中的具体统计值分别列于表6、表7和表8。栈桥长度的平均值在38.5 m附近，回转角和变幅角的平均值在0°附近，这反映了三个物理量平均值均出现在栈桥的标称值附近，栈桥长度、回转角和变幅角的最大值则给出了栈桥出现最大偏移的情况，反映出栈桥运动响应最显著部分的状态。