《表1 空三平差结果（单位：cm)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模和精度分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

按照“先整体后局部，先控制后碎步”的原则，本文采用基于城市CORS系统，通过部分野外控制点的布设方案，在整个测区通过间隔150-200M尽量在地面空旷无遮挡的道路交叉点、斑马线或者井盖布设控制点。同时为了确保高程精度满足需求，在有条件的建筑物房顶均匀少量控制点，确保控制点分布在不同的高程面上，以使布设稳定、有效地控制网。利用倾斜无人机系统获取影像数据与影像对应的姿态数据结合少量外业控制点，通过整体光束法区域网平差技术获取高精度的影像定位定向数据与加密点的三维坐标信息，减少野外工作测量、提高作业效率。通过成熟的GPS-RTK技术采集23个控制点坐标，其中14个点用以控制点进行空中三角测量数据解算，剩余点用以检测空三的精度。控制点的平面中误差为4.52cm高程中误差为21.5cm、最大平面残差31.2cm最大高程残差41.1cm，检查点的平面中误差为14.1cm高程中误差为33.6cm、最大平面残差62.2cm最大高程残差124.3cm，满足1:1000平面测图精度要求。详细的空三精度统计见表1。