《表1 平焊布道程序算法》

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《超厚板的自动化焊接及应用》

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在进行偏移程序的编程时主要涉及每道焊缝的偏移量、焊枪的姿态角度以及焊枪的抬升高度。而焊缝坡口角度对程序的布道规则起到主要的影响，焊接电流不同也会有不同，每层的抬升高度，本试验按照平焊30°坡口以及横焊25°坡口进行程序基础数据规划，其各自的程序算法基础数据如表1、2所示，以电流260~290 A、电压27~29 V为参数，平焊的每层抬高量为3.5 mm，横焊的每层后退量为4.2 mm。此程序可以根据不同厚度的工件进行预先设定，适用所有板厚的工件。对于不同的焊接参数和坡口角度的焊缝只需要重新优化基础数据即可，修改操作方便。