《表1 种子质量指标统计表》

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《基于专家PID的水稻浸种催芽控制方法研究》

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试验对象为空育131，利用自主研发的小型水稻浸种催芽试验设备，分别采用专家PID方法和传统PID方法进行水稻浸种催芽温度控制试验。在浸种阶段将浸种催芽箱码放完成后，注入消毒药水，药水没过顶端的高度达到要求后，要求水温保持在11℃。浸种阶段为6 d，经过人工检测，芽种达到浸种标准后，开始进入催芽阶段。在催芽阶段，首先将药水排出，然后开始注水（水温为35～40℃）进行循环清洗，将水排出到种袋以下，打开喷淋阀，盖好无纺布，温度保持在25～28℃之间，这样既能保证催芽时期的温度要求，同时也起到控制种箱内种子自身升温。图3为24 h内采用专家PID控制器和传统PID控制器的催芽温度变化曲线。表1为种子质量指标的统计数据，专家PID的种子出芽率为93%，烧种率为2%，出芽整齐度为92%；传统PID的种子出芽率为91%，烧种率为3%，出芽整齐度为90%。与PID控制方法相比，传统PID的种子发芽率和出芽整齐度更高，烧种律更低。此外，实验中还统计了两种算法的浸种催芽时间和能耗，相比于PID算法，专家PID算法所需浸种催芽的时间更短、能耗更低。从统计数据中可以看出，采用专家PID控制器的浸种催芽效果比PID控制器的浸种催芽效果更好。