《表3 柔顺关节的许用应力》

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《基于ANSYS柔顺关节双曲柄机构仿真研究》

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在该柔顺双曲柄机构的运动过程中，左边柔顺关节的弯曲应力比右边柔顺关节的弯曲应力大；左边柔顺关节各点的弯曲应力随时间变化情况基本一致，而右边柔顺关节则有一定的延时性；最大弯曲应力出现在左柔顺关节的中间部分（点5处），为828.58 MPa，时间是5.5 s；而右柔顺关节最大应力出现在距离从动曲柄和右柔顺关节连接部位很近的地方，点14处，为431.90 MPa，时间是9.5 s。从表3可以看出，最大应力小于变载荷许用应力，柔顺关节满足应力要求。