《表1 选取的近似同名点对坐标信息》

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《基于罗德里格矩阵的点云初始配准研究》


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为了利用罗德里格矩阵进行粗配准,首先在两站点云的重叠区域选取近似的同名点对,这里选取6对同名点对,它们在各自测站中的坐标如表1所示。