《表2 定义接触形式：基于RecurDyn的三叉杆滑移式万向联轴器疲劳寿命预测》

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《基于RecurDyn的三叉杆滑移式万向联轴器疲劳寿命预测》

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考虑到摩擦的影响，在有润滑油存在的情况下，钢和钢接触时定义静摩擦因数为0.1，动摩擦因数为0.05。最大接触穿透深度δ的选取很关键，如果选取不合适，会导致程序计算速度降低，甚至会造成计算结果失真，因此，应根据实际结构的尺寸设定合理的最大穿透值。一般情况下，推荐设定的最大穿透值为估算的穿透值的3～10倍，结合文献[8]1957-1958和文献[9]132-135将其值设定为0.1。非线性指数m1、m2、m3分别取1.6、1、2[9]132-135，各接触形式的定义如表2所示。