《表1 六种不同规格的不锈钢管》

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《一种新型不锈钢管叠垛与输送装置的设计与实现》

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某企业针对6钟不同规格的不锈钢管，如图1、表1所示。采用人工进行叠垛包装（十层，每层十根，共100根）。整个包装线工作流程为将不锈钢管进行切断、整形、去毛刺，再将不锈钢管移到下一个工位人工叠垛十层、两端手工进行缠绕，最后进行人工装箱、打包和码垛。整个包装过程至少需要十个工人，包装效率低下，浪费了大量人力、物力，包装的质量也较差。为了快速响应市场需求，提高生产效率，降低人工成本，提高企业自动化水平[1-10]，企业急需开发一条不锈钢管自动化包装线。本课题研究的是一种不锈钢管自动化包装线中的叠垛与输送装置，主要完成十层叠垛及输送工序，能达到顺利地将不锈钢管进行快速叠垛（10层）及输送到下一个工位的技术指标。整个叠垛与输送装置的运行只需要设备监控人员1人，大大减少了生产工人的数量，降低了工人的劳动强度，达到了1分钟包装2箱的技术指标，提高了不锈钢管自动化包装生产线的整体运行效率，具有显著的经济效益和较好的推广价值。