《表1 不同规格钢管测试结果》

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《采用PLC点位计数方式的钢管辊道传输自动对中系统》

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（2）在精整传输线对不同规格钢管进行测试，统计结果见表1。采用PLC点位计数方式实现钢管对中，误差可控制在70～250 mm。本研究中横移小车采用两端液压撑杆举升钢管，液压撑杆中心相距2 700 mm，相对于钢管长度为8 500～13 000 mm，当误差<250 mm时可保证钢管不倾斜掉落。