《表3 IEEE-14系统多节点攻击向量非零元素值》

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《基于非线性状态估计的虚假数据注入攻击代价分析》


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基于式(14)求得攻击向量中非零元素(如表3所示)共22个,与多节点攻击代价分析计算所得需篡改量测数一致。将攻击向量叠加到量测数据上,再次进行状态估计计算。此时θ12由原来的-14.9o降低为-16.5o,;θ13由原来的-15.2°降低为-16.75°,;θ14由原来的-16°降低为-17.55°,。同时,系统的残差由0.084降低为0.072,在坏数据辨识的阈值范围内。因为c12=c13=c14,由式(10)、式(11)和式(23)可知此时支路12-13,13-14的有功和无功功率没有发生改变,不需要额外的虚假数据注入,所以当发起多节点攻击时,若攻击区域中被攻击节点间有支路相连且两端节点的电压相角篡改偏差相等,则可使攻击区域内需篡改的量测数减少。