《表3 标识符ID说明：发射车底盘电气控制系统统型设计实践》

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《发射车底盘电气控制系统统型设计实践》

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数据格式设计。明确数据流向后，不同节点间通信格式按照SAE J1939标准要求设计，图4为协议数据单元（PDU）格式，ID唯一标志通信报文，ID的组成见表3，报文优先级按照表中分配，PDU中PGN码对应数据段唯一一组数据内容，根据数据内容类型确定报文优先级P，SA为控制器节点。当SA、PGN码、优先级P确定后，报文ID便确定了，报文内容随之确定。