《自动化仓库堆垛机设计》求取 ⇩

目录1

第一章 自动化仓库概况3

一、自动化仓库的种类3

二、捡货5

三、仓库设计及其问题6

第二章 堆垛机的沿革、种类和有关规范11

一、堆垛机的沿革11

二、巷道式堆垛机的种类12

（一）结构类型12

（二）堆垛机的控制方式19

三、规范的应用19

第三章 自动化仓库规划设计与堆垛机作业周期21

一、自动化仓库设计21

二、堆垛机设计规格与台数的确定23

三、堆垛机作业周期23

（一）平均作业周期28

（二）模拟计算作业周期的例子31

第四章 钢结构设计标准33

一、材料34

二、起重机的类别及各种载荷35

（四）对缓冲器的冲击载荷42

三、载荷的补加42

（一）冲击系数（ψ）42

（三）水平载荷42

（二）自重42

（一）实际起重量42

（二）作业系数（M）45

四、许用应力45

第五章 焊缝强度计算和设计注意事项50

一、焊接接头的设计50

二、焊接接头的强度计算51

三、脆性断裂58

四、防止脆性断裂的方法60

（一）设计注意事项60

（二）焊接施工中的注意事项61

第六章 堆垛机门架的结构计算63

一、框架结构的弯矩和挠度63

（一）由于水平载荷产生的弯矩65

（二）由走行车轮的反力产生的弯矩69

（三）由叉取作业产生的弯矩70

（四）各部分的最大弯矩71

二、计算举例72

第七章 取货装置76

一、结构标准76

二、伸缩货叉77

三、伸缩货叉的挠度与强度82

（一）固定叉83

（二）中间叉84

（三）前叉86

四、载货台和驾驶室87

一、电动机输出功率的计算91

第八章 电动机的选定91

（一）走行电动机的输出功率92

（二）升降电动机的输出功率94

二、电动机的选定条件94

（一）三相感应电动机与起动电流94

（二）速度－转矩特性95

（三）温升97

（四）变速电动机101

（一）下部支承下部驱动型107

第九章 走行装置与升降装置107

一、走行装置107

（二）上部支承上部驱动型113

二、升降装置114

三、制动器的制动容量118

第十章 控制系统121

一、自动化仓库的控制系统121

二、计算机系统122

三、堆垛机的控制系统128

（一）位置控制131

（二）速度控制134

（三）方向判断功能135

（四）货叉控制135

（五）保护与安全功能136

（六）自我诊断功能136

（七）控制信息的收发136

第十一章 控制设备137

一、控制电路的框图137

（一）指示装置137

（二）显示装置139

（三）寄存器139

（四）运算电路139

（五）移位寄存器144

（八）电动机控制电路145

二、检测装置145

（七）事故检测电路145

（六）逻辑电路145

（一）走行用检测器148

（二）升降用检测器151

三、控制信息的收发装置155

（一）有线方式155

（二）无线方式157

（三）感应无线方式157

四、控制电器158

（一）有触点继电器电路159

（二）无触点继电器电路162

五、接口设备164

六、控制电源166

第十二章 供电装置与电气装置规格167

一、供电装置167

（一）滑触线供电方式167

（二）电缆供电方式167

二、电气装置规格168

（一）电气装置应具备的条件168

（二）电源电路169

（三）电器设备的保护170

（四）电路的构成170

（五）控制盘和操作盘172

（六）盘外电器设备173

（七）电线173

（八）配线工程175

三、信号电缆的芯线数176

第十三章 备用系统179

一、顺序控制中的故障180

二、对由于元件质量不良而造成故障的保险182

（一）控制装置的故障和预测182

（二）采用备用电路作为故障的保险185

（三）降低额定值的备用设计185

（四）由设定条件的保险186

（五）防止误动作、误不动作的电路186

三、对于防止外界干扰的保险187

（一）由于控制电源引起的干扰187

四、防止由于人的操作错误引起事故的保险188

（二）由于外来杂波引起的故障188

五、预防保安190

第十四章 安全191

一、安全措施191

（一）与堆垛机及外围设备动作有关的作业人员保护191

（二）堆垛机司机的保护191

（三）维护检修作业的保护191

（四）安全出入口192

二、安全性192

三、事前评价193

（一）TA的分类与特征194

（二）TA实施步骤195

（三）评价的研究范围196

（四）自动化仓库和评价199

结束语201

附录 关于日本工业标准制定的立体自动仓库203

系统设计条例203