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前言页1

第一章 自动化仓库的设计原则1

1.1 仓库的分类及主要功能1

1.2 设计自动化仓库的技术经济原则3

1.3 各种装卸机械的效率8

1.4 最佳技术装备20

1.5 立体布置方案41

1.6 仓库参数53

第二章 自动化技术装置70

2.1 装卸机和装卸设备的自动控制70

2.2 打捆机、拆捆机及货物认址器125

2.3 装卸作业操作机及工业机器人136

第三章 自动化仓库的作业方式160

3.1 成件包装货物仓库160

3.2 集装箱仓库190

3.3 木材仓库198

3.4 金属仓库211

第四章 关于建立仓库自动化管理系统的总原则221

4.1 管理对象的特点221

4.2 确立仓库自动化管理系统各主要阶段的内容和次序222

4.3 仓库--分级管理系统228

4.4 信息过程的分析240

4.5 任务的内容249

第五章 在自动化管理系统条件下贮运过程的计划与管理254

5.1 计划形式、计划周期、最佳化准则254

5.2 最佳化任务的表达方式和经济数学模型的综合方式257

5.3 原始信息和控制参数随机改变时仓库作业的规划273

5.4 解决任务的算法281

5.5 信息保证292

5.6 任务的解决实例313

第六章 仓库自动化管理系统的经济效益328

6.1 结构328

6.2 经济效益的确定方法330