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目录1

第一章 带钢热连轧机及其自动化的发展概况1

第一节 带钢热连轧机的发展概况1

一、概述1

二、现代带钢热连轧机技术发展的特点3

三、现代带钢热连轧机的新技术和新工艺5

第二节 带钢热连轧机自动化发展概况10

一、概述10

二、控制系统和自动化16

三、计算机控制17

第二章 带钢热连轧机的生产工艺过程及其自动化22

第一节 带钢热连轧机的基本型式22

一、半连续式带钢热连轧机粗轧机组的布置形式22

二、全连续式带钢热连轧机粗轧机组的布置形式22

三、四分之三连续式连轧机粗轧机组的布置形式23

第二节 带钢热连轧机的生产工艺过程25

一、加热炉区主要设备及自动化29

第三节 带钢热连轧机轧线主要设备及自动化29

二、粗轧区主要设备及自动化36

三、精轧区主要设备及自动化37

四、卷取区主要设备及自动化45

第三章 带钢热连轧机生产的基本参数及其方程51

第一节 带钢热连轧机生产基本参数51

一、基本参数的分类51

二、轧制过程的基本参数52

一、弹性变形方程与弹跳方程62

第二节 带钢热连轧机生产过程的基本方程62

二、板型方程66

三、流量方程69

第四章 带钢热连轧的工艺特点及其对电力拖动自动控制的要求71

第一节 带钢热连轧机生产工艺的特点71

一、生产工艺过程连续性71

二、错综复杂的综合系统72

第二节 带钢热连轧工艺对电力拖动自动控制系统的要求76

一、对各个机架轧制速度匹配的要求76

二、对静差率的要求77

四、对动态指标的要求79

三、对调速范围D的要求79

五、对主传动速度制度的要求81

六、对其他方面的要求85

第五章 带钢热连轧机精轧主传动电控系统86

第一节 精轧机主传动电控系统的主要特点86

一、电控设备86

二、可控硅整流装置86

三、在供电系统上采取的改善可控硅供电对电网影响的措施90

四、控制系统94

第二节 主传动系统的结构形式及其对典型环节 的分析95

一、电压调节 器96

二、电流变化率调节 器106

三、负荷平衡控制调节 器110

四、电流检测装置与反馈环节111

五、自动增益切换（或称速度自适应）环节113

第六章 带钢热连轧机活套装置微张力自动控制124

第一节 活套装置微张力自动控制的必要性124

第二节 活套装置126

一、活套装置的作用及其类型126

二、现代带钢热连轧机对活套装置性能的要求128

三、机架间活套量的计算133

四、活套装置所需之力矩134

第三节 活套高度自动控制（电动活套为例）137

一、活套高度自动控制的概念137

二、活套高度自动控制系统的工作原理137

三、几个主要单元的说明140

第四节 活套装置张力自动控制147

一、活套张力控制的概念147

二、活套张力自动控制系统148

第一节 问题的提出155

第七章 现代带钢热连轧机的无活套微张力自动控制155

第二节 张力的检测157

第三节 张力与速度变化的关系161

第四节 粗轧机组双机连轧的无活套微张力自动控制系统165

一、系统的工作原理165

二、几个主要环节 的说明168

第五节 精轧机组无活套微张力自动控制的探讨176

一、机架间张力确定的方法176

二、试验控制系统178

第六节 结束语180

第八章 带钢热连轧机的计算机控制与轧线检测仪表181

第一节 概述181

一、带钢热连轧机的计算机控制发展概况及我国带钢热连轧机计算机控制系统现状181

二、某些控制概念和名词术语182

三、计算机控制的主要功能186

第二节 计算机控制系统的构成187

一、控制系统的基本结构187

二、硬件系统的构成（以某带钢热连轧机为例）188

三、软件的配置194

第三节 轧件的跟踪196

一、跟踪的目的与要求196

二、轧制线上跟踪区段的划分及跟踪指示器197

三、计算机控制系统跟踪功能的实现与数据区结构199

第四节 轧制节 奏控制203

一、轧制节 奏控制的目的203

二、轧制节 奏控制方式204

第五节 精轧机组速度的设定205

一、速度设定方式（参见第四章 第二节 ）205

二、减速开始机架的确定208

一、概述209

第六节 带钢热连轧机轧线检测仪表简介209

二、主要几种检测仪表简介210

第九章 带钢热连轧机厚度自动控制AGC（AutomaticGaugeControl）221

第一节 概述221

第二节 带钢纵向厚度波动的原因222

一、轧件来料厚度的波动222

二、带坯纵向温度变化的影响224

三、连轧过程中辊缝的变化225

一、AGC控制原理227

第三节 AGC的控制原理及其基本形式227

二、厚度自动控制的基本形式229

三、几种形式AGC的数学模型229

第四节 几种形式的AGC控制系统231

一、直接测厚方式AGC系统231

二、GM（厚度计）方式AGC系统231

三、FF（前馈或预控）式AGC系统238

四、监控AGC系统240

五、张力微调AGC系统（简称TV系统）241

六、各种补偿AGC242

第五节 液压式厚度自动控制系统246

一、液压AGC系统的基本原理246

二、液压AGC自动控制系统实例249

第六节 DDC-AGC系统实例256

一、系统简介256

二、应用效果257

二、APC程序包261

一、APC系统简介261

第一节 概述261

第十章 带钢热连轧机位置自动控制261

第二节 位置自动控制系统的基本原理266

一、APC系统的组成266

二、DDC-APC系统的基本原理（参见图10-6）274

第三节 提高位置控制精度和安全可靠性的措施275

一、校核、检查275

二、重复设定275

三、消除间隙275

一、精轧机压下系统主要设备参数276

第四节 DDC-APC系统具体实例276

二、压下装置对控制系统的要求277

三、压下装置的工作方式277

四、压下位置的设定计算278

五、压下装置APC控制框图及设定过程284

第十一章 带钢热连轧机的温度自动控制292

第一节 带钢热连轧机生产过程中的温降方程292

一、传热的三种基本方式292

二、带钢热连轧过程中的温降方程295

一、带钢头部终轧温度控制300

第二节 终轧温度自动控制300

二、带钢全长终轧温度控制301

第三节 卷取温度自动控制304

一、带钢卷取温度自动控制的意义与控制手段304

二、卷取温度控制的基本原理306

三、卷取温度控制数学模型的基本结构309

四、几个具体的控制模型312

五、控制方案313

六、卷取温度控制模型几个主要参数的调整315

参考文献318