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目录1

第一篇 机构的结构和运动学11

第一章 机构的结构分析11

§1-1 研究机构结构的目的11

§1-2 平面运动副及其分类12

§1-3 平面机构运动简图15

§1-4 平面机构的自由度18

§1-5 平面机构的组成原理和结构分析26

§1-6 空间机构结构分析的基本知识31

第二章 平面机构的运动分析36

§2-1 研究机构运动分析的目的和方法36

§2-2 平面机构的位置图及其各点轨迹和位移的求法38

§2-3 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用40

§2-4 用相对运动图解法求机构的速度和加速度45

§2-5 用解析法求机构的位置、速度和加速度60

§2-6 运动线图、图解微分法和图解积分法67

第三章 平面连杆机构及其设计73

§3-1 平面连杆机构的应用及其设计的基本问题73

§3-2 铰链四杆机构的基本型式及其演化77

§3-3 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念86

§3-4 平面连杆机构的运动设计95

第四章 凸轮机构及其设计114

§4-1 凸轮机构的应用和分类114

§4-2 从动件常用运动规律117

§4-3 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓——作图法127

§4-4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓——解析法134

§4-5 凸轮机构的压力角和基圆半径140

§4-6 圆柱凸轮机构设计149

第五章 齿轮机构及其设计153

§5-1 齿轮机构的应用和分类153

§5-2 齿廓啮合的基本定律157

§5-3 渐开线及其性质159

§5-4 渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律162

§5-5 齿轮各部分的名称、符号以及标准齿轮几何尺寸的计算164

§5-6 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合过程和正确啮合条件170

§5-7 渐开线直齿圆柱齿轮机构的正确安装和可分性173

§5-8 渐开线直齿圆柱齿轮机构的重迭系数176

§5-9 渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的滑动系数182

§5-10 渐开线齿廓切削加工的原理185

§5-11 渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准直齿圆柱齿轮的最少齿数191

§5-12 变位齿轮195

§5-13 斜齿圆柱齿轮机构205

§5-14 螺旋齿轮机构217

§5-15 蜗杆蜗轮机构222

§5-16 圆锥齿轮机构228

§5-17 摆线齿轮机构的基本知识241

§5-18 圆弧齿轮机构的基本知识245

第六章 轮系及其设计251

§6-1 轮系的分类和应用251

§6-2 定轴轮系的传动比252

§6-3 周转轮系的传动比255

§6-4 混合轮系的传动比260

§6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择267

§6-6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介270

第七章 其他常用机构280

§7-1 万向联轴节280

§7-2 螺旋机构284

§7-3 棘轮机构286

§7-4 槽轮机构291

§7-5 不完全齿轮机构299

§7-6 凸轮间歇运动机构306

§7-7 非圆齿轮机构309

§7-8 组合机构312

第二篇 机构和机器动力学321

第八章 平面机构的力分析321

§8-1 作用在机械上的力321

§8-2 机构力分析的目的和方法323

§8-3 移动副中的摩擦324

§8-4 转动副中的摩擦329

§8-5 构件惯性力的确定334

§8-6 质量代换法337

§8-7 机构的动态静力分析340

§8-8 速度多边形杠杆法347

§9-1 机械平衡的目的与分类351

第九章 机械的平衡351

§9-2 刚性回转件的平衡353

§9-3 回转件平衡的试验法359

§9-4 平面机构的静平衡366

第十章 机器的效率374

§10-1 机器的运动和功能的关系374

§10-2 机器的效率和自锁376

§10-3 斜面的效率382

§10-4 螺旋和蜗杆蜗轮的效率384

§10-5 行星轮系的效率388

§10-6 凸轮机构的效率394

§11-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的398

第十一章 机器的运转及其速度波动的调节398

§11-2 等效力和等效力矩399

§11-3 等效质量和等效转动惯量404

§11-4 机器运动方程式407

§11-5 在已知力作用下机器的真实运动409

§11-6 机器速度波动的调节方法413

§11-7 机器运转的平均速度和不均匀系数416

§11-8 飞轮设计的基本问题419

§11-9 力是机构位置函数时飞轮转动惯量的求法421

§11-10 飞轮各部尺寸的确定429

习题432

附表 5-1至5-5，9-1498

附图 9-1506

主要参考文献507