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目录1

第一章 自动武器架座的基本知识4

第一节 架座的功用与一般构造4

一、架座的功用4

二、架座的一般构造4

第二节 对自动武器架座的战术技术要求7

一、射击威力8

二、机动性12

五、生产经济性14

三、可靠性14

四、勤务性14

第三节 架座的结构分析15

一、野战枪架15

二、高射枪架19

三、各类枪座21

第四节 对影响射击精度因素的分析及提高射击精度的措施23

一、造成初速波动的诸因素23

二、射击过程中能使初始射角射向改变的因素24

三、外因影响31

第二章 野战枪（炮）架的稳定性33

第一节 自动武器射击稳定性的概念33

第二节 轮式枪架的后坐稳定性34

一、枪（炮）受力分析34

二、稳定条件式与提高稳定性措施37

三、稳定极限角39

四、射击时作用于枪架各支点的反力43

二、射击时枪架受力与稳定性44

第三节 三脚式枪架的后坐稳定性44

一、概述44

第四节 三脚枪架纵向射击时枪身前冲阶段的稳定性47

第五节 枪架的横向稳定性与高射稳定性48

一、枪架的横向稳定性48

二、高射枪架的稳定性50

第六节 枪架的跳动与平移51

一、跳动方程51

二、枪架跳动现象的分析与估算52

第七节 确定武器的动力特征量54

一、武器质心位置的确定54

二、武器转动惯量的确定55

第三章 枪身缓冲器设计57

第一节 枪身缓冲器的结构与要求57

一、对枪身缓冲器的设计要求57

二、枪身缓冲器的结构类型与特点58

一、枪身缓冲运动微分方程的建立和求解62

第二节 解射击时枪身的缓冲运动62

二、后坐力Fp的求法：作冲量－力图65

第三节 枪身缓冲运动的图解法和影响因素68

一、枪身缓冲运动的图解法68

二、影响枪身运动诸因素70

第四节 缓冲簧设计步骤与示性数选择75

一、弹簧缓冲器的设计步骤75

二、确定缓冲簧示性数的原则76

三、预选缓冲簧示性数方法77

第五节 枪身缓冲对自动机运动的影响82

一、用逐次逼近法求出I∑的准确值83

二、考虑枪身缓冲运动的影响求I384

三、对冲量I∑与冲量I3的时间间隔th的修正84

第六节 高射速武器与管退式武器的缓冲器计算特点85

一、高射速武器85

二、枪管短后坐式武器86

第七节 缓冲簧示性数的调整87

一、运动微分方程的建立95

第一节 枪身在弹性枪架上振动的近似计算95

第四章 弹性枪架95

二、替换质量M′s的确定96

三、枪架刚度kj的确定98

四、Fp（t）的确定101

五、图解法步骤101

第二节 确定弹性枪架的刚度102

一、弹性枪架的设计步骤102

二、枪架刚度的确定102

第三节 用有限单元法研究机枪振动107

一、单元刚度矩阵和质量矩阵108

二、坐标变换111

三、结构整体的刚度矩阵与质量矩阵114

四、机枪结构动力分析模型116

五、机枪载荷（激励）的确定117

第四节 土壤抗力118

一、土壤受压力作用时的弹塑性变形118

二、土壤的剪切变形121

三、表示土壤抗力的一种简单模型122

第五章 制退复进机125

第一节 制退复进机的类型与构造作用125

一、复进机125

二、液压制退机127

三、液压制退机的辅助装置与制退液130

第二节 液压阻力与制退液的发热131

一、求液压阻力Fe132

二、对求液压阻力公式所取各项假设的讨论133

三、制退机液体发热计算135

第三节 炮身的制动后坐运动137

一、如何选取后坐阻力FR的一般原则137

二、炮身后坐运动微分方程138

三、自由后坐诸元的计算公式139

四、炮身制动后坐运动的计算141

第四节 炮身的复进运动144

一、概述144

二、复进制动图145

第五节 制退机结构设计146

第六节 解反面问题151

一、炮身的后坐运动151

二、复进运动诸元153

第六章 架座机构设计161

第一节 摇架设计161

一、摇架的结构和要求161

二、摇架体的受力和强度验算162

三、射击时作用于起落部分的力与反力164

四、耳轴165

第二节 托架设计167

一、托架结构167

二、对托架体的设计要求169

三、托架受力分析170

四、托架强度验算172

第三节 平衡机设计174

一、概述174

二、圆柱螺旋弹簧平衡机设计175

三、扭簧平衡机179

第四节 瞄准机构设计181

一、对瞄准机构性能的要求181

二、瞄准方式的选择184

三、高低瞄准机构的设计和计算185

第五节 回转装置设计192

一、回转装置的作用和结构类型192

二、回转装置的强度计算195

三、回转装置受力分析198

四、回转装置中参量的选择和工艺要求208

第六节 脚架211

一、脚架结构211

二、脚架设计213

第七节 高射炮运动体的结构215

一、十字梁和左右炮脚215

二、前后车体、活节、平衡轴和杠起螺杆216

三、缓冲器217

四、制动器220

五、车轮223

第八节 车体缓冲器设计225

一、缓冲性能及其指标225

二、扭杆缓冲器的设计226

三、板簧缓冲器的设计233

第九节 车轮制动器的设计240

一、制动计算240

二、蹄片式制动器设计241

参考文献247