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目录1

第一章 自动绘图机概述1

§1 绘图机发展概况1

一、绘图机的发展1

二、各国绘图机的发展简况3

三、我国绘图机的发展简况4

三、恒速控制 16

第九章 绘图机的使用 307

一、造船工业10

§2 自动绘图机的应用10

二、航空工业13

三、电子工业16

四、其它方面的应用19

§3 自动绘图的基本原理及分类24

一、自动绘图的基本原理24

二、绘图机的种类和构造原理27

§4 HTJ-1855型绘图机简述35

一、HTJ-1855型绘图机35

二、各部分概述36

三、绘图机的主要功能39

四、HTJ-1855型绘图机的主要性能指标40

一、速度愈来愈快41

§5 自动绘图机的发展动向41

一、伺服逻辑部分 142

二、精度在提高44

三、功能不断提高46

四、提高可靠性48

五、软件发展更为迅速49

§1 系统对小型计算机的主要要求51

第二章 自动绘图系统中的小型计算机51

§2 小型计算机55

一、小型通用计算机的结构和特点55

二、小型计算机的指令系统59

§3 小型计算机的接口电路65

一、数据交换的方式66

二、程序中断的标准接口69

三、绘图机接口74

§4 计算机控制绘图的实现77

一、信息和参数的加工78

二、数据传输和控制绘图的过程80

第三章 专用插补机83

§1 常用插补方法84

一、脉冲乘法插补器84

二、逐点比较法插补原理86

三、正负法插补89

四、脉冲分配法（SFG）插补原理92

五、数字积分原理97

§2 终点控制和速度控制99

一、终点控制99

二、速度控制与符合距离103

§3 HTJ-1855型绘图机专用插补装置108

一、脉冲发生器111

三、运算逻辑112

二、控制逻辑112

四、符号逻辑116

第四章 伺服系统121

§1 绘图机伺服系统概述121

一、绘图机对伺服系统的要求121

二、绘图机伺服系统的分类124

§2 伺服系统设计实例129

一、伺服系统的原理简述129

二、系统的精度分析131

三、各环节的增益分配134

四、伺服回路的特性分析137

§3 HTJ-1855型绘图机伺服系统的工作原理142

二、伺服回路部分145

§4 伺服系统特性对绘图质量的影响155

一、输入函数问题155

二、系统特性对绘图质量的影响159

三、系统特性的改善170

第五章 坐标读取分析系统177

§1 坐标读取系统的应用177

§2 坐标读取装置的结构原理179

一、台面及相应的X、Y两个方向的运动机构181

二、图形放大、监视装置181

三、图形输入装置与操作控制台183

四、位置检测部分185

七、输出控制与输出设备186

六、数据处理装置186

五、距离计数显示器186

§3 典型系统的结构与逻辑187

一、降低比例脉冲的产生189

二、过零控制与符号控制190

三、二-十进制双向计数器191

§4 坐标读取系统的使用191

一、小于200毫米时按下穿孔按钮195

二、大于200毫米195

第六章 机械系统197

§1 绘图台和传动机构197

一、对绘图台等基本部件的要求197

二、绘图台的结构型式198

三、常用的传动装置203

四、导轨208

§2 HTJ-1855型绘图机机械结构208

一、绘图台面板及其支承结构208

二、导轨、齿轮齿条传动机构210

三、横梁和它的结构213

四、笔架及其附属工具214

§3 机械精度与测量216

一、精度及精度测量工具216

二、精度测量218

三、横梁-小车-笔架的系统振动对绘图质量的影响分析224

一、例行的操作保养226

§4 自动绘图机的保养、维修226

二、维修时的拆装过程227

第七章 绘图系统软件231

§1 坐标读取程序233

一、功能233

二、程序分析234

一、问题的提出238

§2 曲线拟合程序238

二、拟合方法概述239

三、局部三次样条244

四、双圆弧逼近246

§3 绘图处理程序251

一、概述251

二、初始信息253

三、信息加工256

四、输入／输出的信息缓冲258

五、速度控制261

六、精度控制266

七、局部放大（开窗）功能268

§4 宏指令库装配程序273

一、问题的提出273

二、宏指令库的结构274

三、宏指令库中的绘图信息275

四、宏指令库装配程序276

五、源程序的书写和命令的使用277

六、宏指令的处理278

§1 多处理操作系统280

一、设置系统的必要性280

第八章 多处理操作系统及其它280

二、系统的特点和功能281

三、操作系统的建立283

四、操作系统的实现和方框图285

五、人-机对话287

六、处理程序的书写288

二、分类290

§2 通用子程序库290

一、概述290

§3 软件的应用和发展293

一、多窗功能293

二、图形语言295

三、作图程序包296

§1 绘图全过程307

一、绘图流程图307

二、绘图机的工作过程309

§2 绘图程序编制和纸带准备310

一、绘图程序编制310

二、纸带准备315

§3 绘图机的操作317

一、绘图机的操作面板317

二、绘图操作顺序319

三、绘图实例320

参考文献325