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第一章 机械工业自动化技术的发展1

第一节 发展过程1

目录1

第二节 三个阶段8

第三节 未来的展望10

第二章 机械工业生产过程自动化的内容15

第一节 主要生产过程15

第二节 从传统观点到新的概念21

第三节 自动化的历史任务23

参考文献25

第三章 设计过程的自动化28

第一节 设计过程与计算机辅助设计28

一、从手工设计到计算机辅助设计28

二、CAD的几种分析和综合方法31

一、主要类型33

第二节 CAD的主要类型与应用33

二、CAD系统的应用举例37

第三节 绘图自动化40

一、图形输入40

二、图形输出47

参考文献56

第四章 加工与装配过程的自动化58

第一节 单机自动化的应用与发展58

一、数控机床＋微型计算机58

二、机械加工设备的自动化63

第二节 加工自动线的应用68

一、加工自动线的类型68

二、自动线对自动化的要求71

一、自动装配机——装配机器人76

第三节 装配过程的自动化76

二、装配自动线82

第四节 自适应控制系统的应用85

一、系统的构成85

二、在机械工业中的应用88

三、自学习系统93

参考文献94

第五章 检验试验过程的自动化96

第一节 机械工业中机械量的自动检测96

第二节 自动检测元件99

一、分类99

二、基本特性与要求100

三、机械量检测中常用传感器类型104

一、测长测位移105

第三节 机械产品生产中的自动检测105

二、称重与测力109

三、计数与辨形111

第四节 CAT与质量控制系统119

一、试验过程的自动化119

二、质量控制系统123

参考文献125

第六章 辅助生产过程的自动化126

第一节 自动传送装置127

一、积放式推杆悬链的自动化127

二、自动运输小车133

第二节 机械手与工业机器人142

一、抓取传送用机械手的分类和主要参数142

二、机械手的应用与发展147

三、机器人的检测和控制系统150

第三节 自动化立体仓库156

一、自动化立体仓库概况157

二、仓库的自动检测与控制160

参考文献168

第七章 生产管理过程的自动化170

第一节 库存管理与订货方式171

一、库存管理的目的171

二、定量订货方式（模型）173

三、定期订货方式（模型）175

四、ABC分类法175

第二节 生产计划管理176

一、线性规划176

二、计划评审技术（PERT）179

三、生产计划管理的自动化183

第三节 器材需求计划系统（MRP）185

一、机械工厂的管理与MRP185

二、MRP的几种使用范围189

第四节 管理信息系统（MIS）191

第五节 汉字信息处理195

一、处理方法195

二、几种实用方案197

参考文献201

第八章 计算机辅助制造与综合自动化203

第一节 CAD/CAM系统203

一、CAD与CAM203

二、CAD/CAM系统207

三、CAM与MRP216

一、DNC的类型和发展217

第二节 柔性生产系统（FMS）217

二、FMS的特点和分类219

三、FMS的应用及效果223

四、FMS的发展229

第三节 综合自动化230

一、集成生产系统（IMS）230

二、工厂综合自动化的研究与发展232

参考文献237

第九章 若干新兴技术在机械工业自动化中的应用239

第一节 系统工程的应用239

一、系统工程的概念和目的239

二、主要的技术方法及其应用241

第二节 成组技术的应用250

一、成组技术与自动化250

二、分类编码系统253

三、计算机辅助零件分类255

四、GT分类编码的应用258

第三节 微型计算机的应用260

一、微型机系统及基本环节260

二、微型机的应用264

三、多微系统与网络268

四、微型机开发系统（MDS）271

第四节 模糊集理论的应用274

一、基本概念274

二、语气算子和条件语句277

三、模糊集理论的应用280

第五节 人工智能284

参考文献288

附录 英文缩写词汇290